Bei einem geführten Spaziergang durch die historische Beilngrieser Altstadt mit seiner Stadtmauer und neun mittelalterlichen Türmen erfährt man alles Wissenswerte über die Geschichte des mehr als tausendjährigen Ortes.
Besonders Stimmungsvoll erlebt man Beilngries in der Abenddämmerung entlang der beleuchteten Stadtmauer.