Nach dem deutsch-französischen Krieg 1870/71 drängte das königliche Bezirksamt Beilngries darauf, auch in der Gemeinde Hirschberg eine Pflichtfeuerwehr einzurichten. Ab dem Jahr 1876 ist in den ersten archivarischen Unterlagen von einem losen Zusammenschluss einer Feuerwehr und dem Kauf der ersten zweirädrigen Druckspritze zu lesen. Im Protokollbuch wird der Geburtstag der Freiwilligen Feuerwehr Hirschberg als der 27. Januar 1884 genannt.
Über die Jahre hinweg finden sich Aufzeichnungen über den Bau von drei Feuerwehrhäusern und die Beschaffung von verschiedensten Ausrüstungsgegenständen. 1984, im Zuge des 100-jährigen Gründungsjubiläums fand die Weihe der eigenen Vereinsfahne statt. Im Oktober 2007 wurde das „neue“ Feuerwehrhaus feierlich eingeweiht.
Im November 2015 konnte das neue Feuerwehrauto, ein TSF-W, mit seiner Einweihung in den Dienst gestellt werden. Mit der damit enthaltenen Atemschutzausrüstung stieg auch die Verantwortung der Hirschberger Wehr um ein gehöriges Maß. Zudem ging man mit der Freiwilligen Feuerwehr Biberbach eine Ausrückegemeinschaft ein, um die Anzahl der Atemschutzgeräteträger stabil garantieren zu können.
Um für die zukünftigen Aufgaben gewappnet zu sein, fand am 25. November 2018 die Gründungsveranstaltung der Kinder- und Jugendfeuerwehr Hirschberg statt.
Der Freiwilligen Feuerwehr Hirschberg gehören aktuell 125 Vereinsmitglieder an. Davon leisten 29 aktiven Feuerwehrdienst.